按小型吊机门框结构方式依照门框外形结构款式可以分为门式小型吊机和悬臂门式小型吊机门式小型吊机又分为：全门式小型吊机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。半门式小型吊机：支腿有凹凸差，可依据运用场地的土建要求而定。悬臂门式小型吊机又分为。
双悬臂门式小型吊机：最常见的一种结构方式，其结构的受力和场地面积的有效使用都是合理的单悬臂门式小型吊机：这种结构方式往往是因场地的限制而被选用。依照门式小型吊机主梁外形款式分类。
单主梁门式小型吊机分类大全单主梁门式小型吊机结构简单，制作装置便利，本身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式小型吊机比较，整体刚度要弱一些。因而，当起重量 Q≤50t、跨度S≤35m时，可选用这种方式。单主梁门式小型吊机门腿有L型和C型两种方式。
双主梁门式小型吊机分类大全双主梁门式小型吊机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，种类多，但本身质量与相同起重量的单主梁门式小型吊机比较要大些，造价也较高。依据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种方式。目前一般多选用箱形结构。
